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1. chinaXiv:201811.00174 [pdf]

基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法

魏鑫燏; 黄俊; 杨晓飞; 彭俊杰
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

针对基于线特征的单目SLAM(同时定位与地图构建)中的数据关联问题,提出了一种基于线段端点Patch确认的迭代数据关联算法。算法依据近似共线和端点近似重合两个指标来获取线特征的最近邻关联对,使用基于线段端点Patch的定向匹配确认机制来剔除最近邻关联对中的错误项,同时以迭代处理的方式提高数据关联的准确性,综合利用了线特征间的几何约束和图像相似性约束。上述算法在公开数据集上进行了测试,与现有线特征数据关联算法的对比实验结果表明,该算法在满足系统实时性的前提下,在线特征关联对数目和关联准确率上均达到了较好效果。

提交时间: 2018-11-29 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量0下载量0 评论 0

2. chinaXiv:201808.00130 [pdf]

植物生态化学计量内稳性特征

张婷婷; 刘文耀; 黄俊彪; 胡涛; 汤丹丹; 陈泉
分类: 生物学 >> 植物学 >> 应用植物学

化学计量内稳性是生态化学计量学研究的核心概念之一,它指生物在面对外界变化的时候保持自身化学组成相对稳定的能力,其反映了生物对周围环境变化作出的生理和生化响应与适应。根据土壤和 植物的 N、P 等元素含量的测定,可估算出植物的内稳性指数(H)。 通常植物的化学计量内稳性要弱于动 物,且内稳性变化幅度较大。化学计量内稳性是维持生态系统结构、功能和稳定性的重要机制,内稳性高 的物种具有较高的优势度和生物量稳定性, 内稳性高的生态系统则具有较高的生产力和稳定性,因此,内 稳性被认为是衡量物种竞争力的一个重要指标。通过研究植物生态化学计量内稳性,有助于深入了解植物对环境的适应策略和生态适应性,以及植物化学计量内稳性与生态系统功能的关系。但是目前关于植物生态化学计量内稳性的研究较少。已有的研究表明:不同物种或功能群由于其生长策略不同而具有不同的生态化学计量内稳性特征;同一物种的不同器官、不同生长阶段以及不同元素的内稳性存在较大的差异。该 文对植物生态化学计量内稳性概念、内稳性指数 H 的测算方法,不同植物物种或功能群、不同器官、不同 生长阶段内稳性特征,以及植物内稳性与生态系统结构、功能和稳定性的关系等方面进行了综述,结合现已开展的工作,对有待进一步拓展的相关植物生态化学计量内稳性研究领域进行了展望,以期为促进国内 相关研究工作的开展提供参考。

提交时间: 2018-07-23 来自合作期刊:《广西植物》 点击量178下载量95 评论 0

3. chinaXiv:201805.00138 [pdf]

鼎湖山针阔叶混交林CO2浓度及通量变化特征

黄俊; 麦博儒; 邓雪娇; 肖薇; 肖薇; 沈子琦
分类: 生物学 >> 生态学

本文采用珠三角典型森林植被生态系统的鼎湖山南亚热带常绿阔叶林通量观测站2012年CO2通量资料和气象资料,分析了CO2通量、净生态系统CO2交换量(NEE)及CO2浓度的变化特征,及其与气象因子的关系,为珠三角地区的碳源汇、碳循环评价及研究提供参考依据。结果表明:(1)CO2浓度日变化呈“一峰一谷”变化形态,在夜间或日出前后出现最大值,在午后达到最小值;CO2通量日变化呈“单谷”曲线,在白天中午前后到最小值(负值),夜间和早晨较高(正值)。(2)CO2通量季节平均值的高低次序依次为春季>夏季>冬季>秋季,CO2浓度季节平均值的高低次序则为冬季>春季>秋季>夏季,即非生长季高于生长季节,这可能与植物物候的季节变化所引起的 CO2源汇强度改变有关。(3)2012年鼎湖山森林生态系统的CO2年均浓度为664.7 mg·m-3,CO2通量年均值为-0.079 mg·m-2·s-1,NEE为-611 gC·m-2·a-1,表明鼎湖山针阔叶混交林近年来处于快速生长过程中,具有较强的碳汇功能。(4)CO2通量及浓度与气温、饱和水气压差均成显著负相关关系,其中CO2浓度与气温的相关性最高,其次为饱和水汽压差,表明气温和饱和水汽压差是影响CO2浓度和通量的关键气象因子。受人类活动及气候变化的影响,本文研究发现近年来鼎湖山森林生态系统的碳汇功能有所增强。

提交时间: 2018-05-16 来自合作期刊:《广西植物》 点击量451下载量213 评论 0

4. chinaXiv:201802.00043 [pdf]

基于贝叶斯网络的城市生态红线划定方法

黎斌,何建华,屈赛,黄俊龙,李一挥
分类: 生物学 >> 生态学

生态红线划定是保护生态安全,协调城市建设、基本农田保护和生态保护之间矛盾的重要方法。目前,有关生态红线的划定方法多基于生态适宜性评价,忽视对土地利用变化的探究,缺少与城市建设发展相互协调,导致生态用地经常被占用,生态红线保护效果不好。在综合分析生态用地历史变化过程和生态适宜性条件的基础上,提出了基于贝叶斯网络的城市生态红线划定方法,并以鄂州市为研究区验证了模型划定的效果。划定结果表明,该方法符合鄂州市城市发展的趋势和生态用地空间分布特性,既有利于稳定且生态服务价值高的区域划入红线,又保证了生态红线空间的落地实施。与传统生态评价方法相比,贝叶斯网络模型划定方法的实效性更强,可以为城市生态红线划定方法研究提供参考和借鉴。

提交时间: 2018-02-01 来自合作期刊:《生态学报》 点击量105下载量61 评论 0

5. chinaXiv:201711.02481 [pdf]

退火工艺对含铌高强无取向硅钢组织及性能的影响

黄俊; 罗海文
分类: 材料科学 >> 材料科学(综合)

本文研究了退火工艺对含铌高强冷轧无取向硅钢组织、磁性能与力学性能的影响。退火温度升高与退火时间延长均可导致Nb在晶界处的偏聚减弱、NbC粒子的固溶与粗化,因此阻止晶界迁移的钉扎力降低,晶粒长大;同时{111}<112>不利织构增加恶化了磁感。析出相粗化与晶粒长大可降低铁损,但也同时使得强度显著降低。因此,含铌高强冷轧无取向硅钢的磁性能与力学性能无法同时得到优化。当采用二次冷轧和940℃保温270s退火工艺后,Nb偏聚于该钢晶界并同时有大量NbC粒子的析出,晶粒长大与γ织构的发展均被有效抑制,此时可以在磁感和铁损尚未明恶化的情况下,通过晶粒细化和析出强化有效提高该钢的屈服强度,达到该钢磁性能与力学性能的最佳匹配,此时磁感应强度B50为1.69T,铁损P1.5/50为4.86W/kg,P1.0/400为30.47W/kg,屈服强度为505MPa,断后伸长率为17.6%。

提交时间: 2017-11-21 来自合作期刊:《金属学报》 点击量144下载量101 评论 0

6. chinaXiv:201711.02657 [pdf]

酿酒酵母木糖转运基因研究进展

黄俊; 吴仁智; 陆琦; 芦志龙
分类: 生物学 >> 生物工程

由于对全球变暖等日益严重的环境问题的担忧,生产生物乙醇等清洁能源的技术正受到世界各国越来越多的关注。相比于以粮食作为原料生产乙醇,木质纤维素生产生物乙醇具有更大的发展潜力,因为它来源广泛,廉价且可再生。以木质纤维素生产生物乙醇已经取得长足进步,但仍面临几个主要问题,比如天然酿酒酵母不能利用木糖发酵乙醇,木质纤维素酶成本过高,木质纤维素预处理环节成本高等。已经有基因改造的酵母菌株可以利用戊糖和己糖进行生物乙醇生产。然而,这些菌株对木糖的利用效率很低。这主要是因为酿酒酵母缺乏高效的特异性木糖转运基因,木糖运输依赖已糖转运基因。为了提高木糖利用速度,已有不少方法成功应用于构建重组酵母细胞。现对酵母木糖转运基因的最新研究进展进行简要概述。

提交时间: 2017-11-21 来自合作期刊:《中国生物工程杂志》 点击量157下载量92 评论 0

7. chinaXiv:201711.02696 [pdf]

酿酒酵母木糖转运基因研究进展

黄俊; 吴仁智; 陆琦; 芦志龙
分类: 生物学 >> 生物工程

由于对全球变暖等日益严重的环境问题的担忧,生产生物乙醇等清洁能源的技术正受到世界各国越来越多的关注。相比于以粮食作为原料生产乙醇,木质纤维素生产生物乙醇具有更大的发展潜力,因为它来源广泛,廉价且可再生。以木质纤维素生产生物乙醇已经取得长足进步,但仍面临几个主要问题,比如天然酿酒酵母不能利用木糖发酵乙醇,木质纤维素酶成本过高,木质纤维素预处理环节成本高等。已经有基因改造的酵母菌株可以利用戊糖和己糖进行生物乙醇生产。然而,这些菌株对木糖的利用效率很低。这主要是因为酿酒酵母缺乏高效的特异性木糖转运基因,木糖运输依赖已糖转运基因。为了提高木糖利用速度,已有不少方法成功应用于构建重组酵母细胞。现对酵母木糖转运基因的最新研究进展进行简要概述。

提交时间: 2017-11-21 来自合作期刊:《中国生物工程杂志》 点击量198下载量137 评论 0

8. chinaXiv:201711.01939 [pdf]

一种基于滑动窗口模型的MOOCs辍学率预测方法

卢晓航; 王胜清; 黄俊杰; 陈文广; 闫增旺
分类: 图书馆学、情报学 >> 情报学

【目的】通过北京大学在Coursera 平台上运行的课程数据, 对学生的辍学行为进行研究, 以期预测学生的辍学点和辍学行为, 改建教学慕课质量和方法。【方法】在课程数据基础上, 提取19个特征, 使用机器学习算法构建滑动窗口模型, 动态预测学习者辍学率。【结果】模型预测准确率高, 普遍在90%以上, 效果稳定, 支持向量机(SVM)和长短记忆网络(LSTM)方法建模效果更好。【局限】课程数据选课人数偏多, 没有考虑其他课程数据稀疏问题, 模型的可移植性仍需要进一步考虑。【结论】使用滑动窗口模型建模, 能够帮助MOOC课程教师和设计者动态地追踪课程学习者辍学行为, 准确率高, 可以帮助教师通过快速的反馈来调整课程, 降低辍学率。

提交时间: 2017-11-08 来自合作期刊:《数据分析与知识发现》 点击量460下载量243 评论 0

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