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1. chinaXiv:201805.00377 [pdf]

地震前后基准站GPS数据异常提取算法

李南; 孔祥增; 林岭
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

目前对地震前兆异常的研究主要集中在“热”和“电”等方面,很少涉及基准站的GPS数据。然而,已经有学者证明震中附近基准站的GPS时间序列坐标数据中也蕴含着大地震的前兆信息。针对2001~2010年间美国本土发生的具有代表性的三个地震进行了研究,首次将Martingale理论运用于GPS数据处理,提出一种异常提取算法,进而对地震前后,震中附近多个基准站的GPS数据进行分析。实验结果表明算法能够有效的反映大地震前后GPS数据中异常的变化趋势,为使用GPS数据对大地震进行预报提供了更多可能。

submitted time 2018-05-18 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits427Downloads225 Comment 0

2. chinaXiv:201803.00956 [pdf]

电驱锄草机器人系统设计与试验

李南; 陈子文; 朱成兵; 张春龙; 孙哲; 李伟
Subjects: Mechanical Engineering >> Mechanical Manufacture and Automation

根据移栽蔬菜田间锄草作业工况和要求,基于视觉伺服控制技术,设计了电驱锄草机器人系统。该系统以中小功率拖拉机为配套动力,由伺服电动机驱动月牙形锄草刀护苗锄草和对行,减少了能耗与污染物排放,提高了系统伺服特性。机器视觉系统实时采集田间图像并处理,对作物进行识别与定位。控制器结合视觉系统获取的刀苗距、锄草机器人前进速度、锄刀相位角度及机器人横向偏差信息,利用智能伺服驱动器精确控制锄草刀避苗和对行。试验表明,在前进速度不高于1.5km/h、作物株距不小于0.35m工况下,伤苗率小于10%,田间杂草锄净率约为90%。

submitted time 2018-03-16 Hits1510Downloads1003 Comment 0

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