自走式果园多工位收获装备设计与试验
Design and Test of Self-Propelled Orchard Multi-Station Harvesting Equipment
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作者：
缪友谊
1
陈红
2,3*
陈小兵
1
田皓予
2,3
袁栋
1
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作者单位：
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提交时间：2023-02-17 22:25:10
摘要: 为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题，结合果 树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求，本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备。首先介绍了自走式 果园多工位收获装备的整机结构和工作原理，然后根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式，对履带 自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。 田间试验结果表明，所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度，苹果采收损伤率 为4.67％，装箱均布系数为1.475，装箱速度为72.9个/min，能够满足果园采收作业要求。
版本历史
| [V1] |
2023-02-17 22:25:10 |
ChinaXiv:202302.00150V1
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