• 复杂环境下肉牛三维点云重建与目标提取方法

    分类: 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间: 2023-02-17 合作期刊: 《智慧农业(中英文)》

    摘要: 基于点云采集技术的非接触式测量能够缓解肉牛在采集体尺体重等参数时的应激问题,但采集肉 牛的三维数据耗时长且易受环境干扰而产生大量无关噪点,难以适应实际养殖环境需求。为解决该问题, 本研究开发了一种非接触式肉牛三维点云重建与目标提取系统与方法,采集的肉牛三维点云可为肉牛育种 育肥提供大量标准化和三维量化表型数据。三维点云采集系统由Kinect DK深度相机、红外对射光栅触发器 和射频识别(Radio Frequency Identification,RFID) 触发器组成,可在肉牛自由通过步行道的瞬间实现肉牛 点云的多角度瞬时采集。肉牛点云目标提取方法基于C++语言与点云处理库(Point Cloud Library,PCL) 开 发,通过空间直通滤波、统计学离群点滤波、随机抽样一致(Random Sample Consensus,RANSAC) 形态拟 合与点云抽稀、基于降维密度聚类的感知盒滤波等算法有效滤除与肉牛紧贴的栏杆等干扰,不破坏点云的 完整性,实现肉牛点云的三维重建与分析。在养殖场中对20头肉牛进行了124次点云采集与目标提取试验。 结果表明,重建的肉牛三维模型与肉牛真实形态1:1对应,系统的采集成功率为91.89%,采集的点云与真实 值相比,体尺重建误差为0.6%。该系统与方法可以在无人干预的情况下,实现多角度肉牛点云数据的自动 采集与三维重建,并从复杂环境中自动提取目标肉牛的点云,为非接触式肉牛体高、体宽、体斜长、胸围、 腹围和体重等核心表型参数的测量提供重要的方法支撑,促进肉牛育种和育肥的标准化管理。

  • 社区人群中心内膜下心肌活力率的影响因素研究

    分类: 医学、药学 >> 预防医学与公共卫生学 提交时间: 2024-08-01 合作期刊: 《中国全科医学》

    摘要: 背景 心血管疾病目前在全球范围仍然有很高的发病率和死亡率。心内膜下心肌活力率(SEVR)是侵入性血液动力学研究中分析左心室和主动脉压力曲线引出的一个指标,是评估心肌灌注的一个有价值的工具,在不同人群的心血管不良事件和死亡率方面也具有潜在的预测价值。无创的测量方法也可以估测 SEVR,虽然有一定局限性,但仍然是评估心肌灌注和评估心血管风险的有价值的工具并显示出了巨大的临床应用潜力。目前缺乏大规模流行病学调查研究来探索 SEVR 在心血管疾病一级和二级预防中的实际价值。目的 在大规模的北京社区人群中使用无创方法估测 SEVR,并分析其相关影响因素。方法 本文基于队列研究的横断面随访,研究对象来源于北京大学第一医院心内科于 2011 年 12 月—2012 年 4 月在北京市石景山区首钢社区建立的动脉粥样硬化研究队列,招募人群为年龄≥ 40岁的社区居民。2018 年随访时采用无创方法进行脉搏波分析检查,并获得 SEVR 结果。采用线性回归分析分析探究SEVR 的相关影响因素。结果 2018 年参加随访的 6 568 例研究对象中,排除因心律不齐等未能完成脉搏波分析检查获得 SEVR 者,最终入选 6 382 例,97.2% 的研究对象有 SEVR 结果。6 382 例社区人群中男性 2 130 例、女性 4 252 例,平均 SEVR 为(144±22)%。多元线性回归分析结果显示,在总社区人群中,性别(β=-11.00)、年龄(β=-0.53)、吸烟(β=2.36)、高血压(β=-4.12)、脂代谢紊乱(β=-1.45)、糖尿病(β=-4.36)、服用降压药(β=3.72)、降糖治疗(β=-3.71)是 SEVR 的独立影响因素(P<0.05)。在男性中,年龄(β=-0.67)、高血压(β=-3.20)、脂代谢紊乱(β=-2.73)、糖尿病(β=-3.42)及降糖治疗(β=-5.07)是 SEVR 的独立影响因素(P<0.05)。在女性中,年龄(β=-0.48)、吸烟(β=9.44)、高血压(β=-4.98)、糖尿病(β=-4.95)、降压治疗(β=5.26)及降糖治疗(β=-2.82)是 SEVR 的独立影响因素(P<0.05)。结论 无创的 SEVR 测定在大规模社区人群的队列研究中应用是可行的。SRVR 与性别、年龄、吸烟、高血压、脂代谢紊乱、糖尿病这些传统冠心病危险因素相关,其与药物治疗的关系还需要进一步研究探讨。

  • 商业化肉牛繁育大数据平台设计与关键技术

    分类: 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间: 2023-02-17 合作期刊: 《智慧农业(中英文)》

    摘要: 针对当前中国肉牛繁育管理水平和信息化智能化水平不高等问题,本研究借鉴国际先进肉牛养殖 国家的经验,建立了适合中国的商业化肉牛繁育大数据平台。该平台主要完成肉牛种质信息资源的整合, 在线自动测定肉牛关键繁育性状,全程服务支撑肉牛繁育过程,形成肉牛种质资源大数据分析决策,并实 现肉牛联合育种创新模式。本文详细介绍了商业化肉牛繁育大数据软件平台开发思路,包括数据中心的实 现、软件平台前端开发技术和后端开发技术等,并总结了该平台的关键技术创新和模式创新内容,包括肉 牛种质资源与良种管理系谱深度挖掘技术,非接触式繁育性状自动获取评价技术,以及多源异构信息融合 提供智能决策支持等,为中国肉牛种业发展提供可持续发展的信息化解决方案,以促进肉牛育种整体水平 的提高。