基于粒子群算法的大口径高精度射电望远镜旋转编码器快速校准方法研究

摘要: 为解决旋转编码器在大口径高精度射电望远镜使用中，对安装工艺要求极高，需要专用设备校准，且安装后需要通过一段时间的运行，建立误差修正模型进一步提升编码器精度的问题，开展了编码器快速校准方法研究。提出了一种基于粒子群算法(PSO)的旋转编码器快速校准方法。根据伺服电机恒转速运行时，角位移变化率为常量的原理，通过编码器采样数据与伺服电机恒转速参考值对比后获得编码器安装误差。利用PSO算法快速拟合误差，从而校准编码器。通过构建编码器校准方法验证平台实测，此方法可将有较高安装误差的高分辨率旋转编码器实际测量准确度恢复3~4位，为大口径射电望远镜编码器定期精度监测与修正提供一种简易方法。