成像激光雷达标定系统中三维升降转台的性能研究

摘要: 三维升降转台是高海拔宇宙线观测站(LHAASO)广角切伦科夫望远镜阵列(WFCFA)成像激光雷达标定系统的核心组成部分，主要由慢控子系统、机械子系统和标准零点子系统构成，用于精确控制激光束的出射方向。本文采用高精度数字图像处理技术对三维升降转台的性能进行研究，结果表明其旋转和升降定位精度分别为0.005°和0.056 mm、重复精度分别为0.003°和0.075 mm，满足成像激光雷达标定系统的实验要求。三维升降转台的自动控制巡航功能，有效减少了人工干预，提高了系统远程使用的可靠性和效率。标准零点的校准功能可以有效地监测三维升降转台的定位精度并且在失准的情况下，能够实现远程校准，以确保三维升降转台长期高精度稳定运行。