分类： 信息科学与系统科学 >> 系统工程方法论 分类： 工程与技术科学 >> 工程控制论 提交时间： 2024-06-29
摘要： 一种城市立交桥及构建方法，交通科学，交通规则，交通工程和技术管理领域。经过对3维交通数学模型的研究，考察了北京近年的城市交通设施建设，发明人提出了巨型城市交通系统优化组合方案；本发明针对城市交通的特点，提供一种高度优化和经济性的立交桥设计、构造方案，该方案具有有效减少车流、人车交叉，提高交换率，具有道路缓冲和高度适用能力，适合十字路口、五叉路口等大流量复杂交通节点的升级改造。在提高性能的情况下还可降低交通设施的整体复杂度，本发明对现有城市道路和立交桥只需局部增改，降低了实施的难度，是改善城市拥堵的重要组合方案之一。
分类： 信息科学与系统科学 >> 控制科学与技术 分类： 计算机科学 >> 计算机应用技术 分类： 工程与技术科学 >> 工程控制论 提交时间： 2022-12-07
摘要： 摘要: 【目的】实践中95 %以上的工业过程控制问题都可以通过PID 控制算法解决. 本文在继承并创新地运用二自由度PID 内模控制技术的基础上, 建立了一种通用控制器优化整定新方法. 【方法】方法中引入模范系统, 离线仿真该模范系统后获得优化模板; 在信号激励实际控制系统的过程中, 用该模板引导特定算法整定PID内模控制参数. 【结果】在无精准对象参数的情况下, 经数次循环迭代后, 可同步地实现对象参数的辨识与控制性能优化. 【结论】此法整定效率高, 便于后期系统在线维护, 减少了对实施人员技术与经验的要求. 所用控制器继承内模控制大时滞控制效果好、鲁棒性强的特点, 兼顾 目标跟踪 与 干扰抑制 两种性能优化. 控制算法结构简单、直观, 易于在原PID 控制系统升级改造或用嵌入式系统软、硬件实现, 便于在生产中推广应用. 【局限与改进方向】受限于传统内模控制的设计要求，对于具有负响应特性的受控对象, 该方法需采用预补偿处理机制方能适用或者寻找新的模范系统模型并研究改进算法.
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