丘陵山地拖拉机调平与防翻关键技术研究现状与发展趋势 后印本

摘要: ［目的/意义］丘陵山区的机械化、智能化是未来农机行业研究和发展的热点。中国丘陵山区耕地面积占 比超过50%，且面临坡陡路窄、地块碎小、地形地貌复杂等多种环境因素制约，各生产环节存在“无机可用，无 好机用”的现实问题，并且缺乏适合丘陵山区大坡度农机装备研发的理论支撑。［进展］ 综述了国内外丘陵山地 拖拉机调平及防翻系统的研究现状。其中拖拉机车身调平技术平行四杆与液压差高式结构简单，折腰扭腰式更适 合连续起伏的崎岖路面，重心可调与全向调平式坡地牵引性与适应性均较好；驾驶室及座椅调平技术基于角度传 感器自适应控制，关键在于缓解驾驶疲劳提高舒适度；车身与农具姿态协同控制技术大都采用PID控制技术实现 协同控制，但缺乏作业效果反馈机制；拖拉机防翻保护装置与预警技术在防翻保护架的基础上，通过环境模拟感 知提前预判翻车危险信号并及时反馈。［结论/展望］未来丘陵山地拖拉机调平、防翻预警及无人化、自动化技术 的发展方向：1） 结构优化、灵敏度高、稳定性好的山地拖拉机调平系统研究；2） 坡地适应性好的农机具仿形系 统研究；3） 环境感知、自动干涉的防翻预警技术研究；4） 农机精准导航技术、智能化监测技术和农机作业远程 调度与管理技术研究；5） 坡地纵向稳定性理论研究。以期为研发符合中国丘陵山地复杂作业环境的高可靠性、高 安全性山地拖拉机提供借鉴参考。