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基于电源线载波的伺服系统与编码器通信研究
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作者:
宗鸣
1
史成强
1
邵世彪
1
作者单位:
1.
沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870
提交时间:
2018-10-26 12:09:30
摘要:
面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的 BISS-C 协议通信系统。载波通信系统以 BISS-C 协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件(FPGA)为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通信要求。
电源线载波
伺服系统
BISS-C
协议 FPGA
分类:
期刊:
电气工程学报
投稿状态:
已在期刊出版
引用:
ChinaXiv:201810.00288
(或此版本
ChinaXiv:201810.00288V1
)
DOI:10.12074/201810.00288V1
CSTR:32003.36.ChinaXiv.201810.00288.V1
科创链TXID:
ec7d5b7a-2fc8-4343-8d23-3e1dab3711b4
推荐引用方式:
宗鸣,史成强,邵世彪.基于电源线载波的伺服系统与编码器通信研究.电气工程学报:https://chinaxiv.org/abs/201810.00288.[ChinaXiv:201810.00288V1]
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[V1]
2018-10-26 12:09:30
ChinaXiv:201810.00288V1
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