动态分级的改良蚂蚁算法及其应用研究后印本

作者： 陈佳 ¹ 游晓明 ¹ 刘升 ² 李娟 ¹
作者单位：

1. 上海工程技术大学电子电气工程学院

2. 上海工程技术大学管理工程学院
提交时间：2018-05-20 08:45:46

摘要: 针对蚂蚁算法处理机器人路径规划问题时收敛速度慢，协同机制不够完善的问题，结合狼群算法思想提出一种动态分级的改良蚂蚁算法。首先，根据动态分级算子建立种群分级模型；然后，为了改善协同机制，通过结合轮盘赌的头狼影响策略来增加种群间交流；最后，为了提高收敛速度，在保留蚂蚁算法信息素更新公式的同时，通过采取归一化处理的动态信息素更新策略来体现精英作用。为验证效果，采用栅格法对机器人运动空间进行建模，将本算法运用于路径规划问题求解中，并与另外几种智能算法进行比较。仿真结果表明，该算法的收敛速度较快，能以比较少的迭代次数找到最优路径，效率较高。

蚂蚁算法狼群算法动态分级算子头狼影响策略动态信息素更新策略

期刊： 计算机应用研究
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论
引用： ChinaXiv:201805.00293 (或此版本 ChinaXiv:201805.00293V1)
DOI:10.12074/201805.00293V1
CSTR:32003.36.ChinaXiv.201805.00293.V1
推荐引用方式： 陈佳,游晓明,刘升,李娟.(2018).动态分级的改良蚂蚁算法及其应用研究.计算机应用研究.[ChinaXiv:201805.00293] (点此复制)

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2018-05-20 08:45:46

ChinaXiv:201805.00293V1

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