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Dynamics Analysis of Cycloid Drive with Epicycloidal

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Dynamics Analysis of Cycloid Drive with Epicycloidal Wheel and Hypocycloidal Wheel Design

摘要: 摆线行星传动通常通过摆线轮与针轮相啮合,以实现传动。摆线轮的轮廓一般是摆线。本文介绍了摆线传动的两种类型,一种是外摆线的内偏置,另一种是内摆线的外部偏移。在AutoCAD中构造了两种类型的三维模型。利用机械系统动力学仿真技术进行动力学仿真,并通过运动曲线验证了动力学模型的正确性。计算了两种类型摆线轮与针齿之间的动态啮合力,并对传动特性进行了比较。实验结果表明,内摆线传动能产生更稳定的输出速度,并能降低啮合力。

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[V1] 2018-03-14 11:20:01 ChinaXiv:201803.00570V1 下载全文
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