用于MEMS激光雷达内部时间同步的一种简单自标定方法

分类： 工程与技术科学 >> 光学工程 提交时间： 2021-10-21

张雨 遆晓光 闫诗雨 张斌 漆保凌 王春晖

摘要： 针对MEMS激光雷达在研发过程中的内部时间同步问题，提出了一种简单的自标定方法。首先，我们介绍了MEMS激光雷达的内部时间不对齐问题。在此基础上，提出了一种鲁棒的最小垂直梯度（MVG）先验算法，用于标定激光与MEMS反射镜之间的时间差，该时间差可以自动计算，无需任何人工参与或专门设计的合作目标。最后，在MEMS激光雷达上进行了实际实验，验证了该方法的有效性。需要注意的是，校准可以在简单的实验室环境中进行，无需任何测距设备和人工参与，这大大加快了实际应用中的研发进度。

同行评议状态:待评议

 点击量 7528  下载量 996  评论