分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2022-06-06 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 在有限能耗下提高任务执行效率是无人机系统中一个关键问题，然而现有的无人机任务分配方法忽视了任务与无人机巡航方向的相关性对能耗和时延的影响。为此，提出一种基于任务与巡航方向相关性分析的无人机任务分配方法，该方法包括任务筛选和基于共识的冲突解决两个阶段。在第一阶段，该方法首先利用任务与无人机巡航方向的夹角为单个无人机筛选出无折返任务，然后提出兼顾能耗和时间紧迫性的任务筛选算法从无折返任务中筛选出交互前候选任务。在第二阶段，该方法在多个无人机交互候选任务列表后，根据任务在这多个无人机巡航方向上的能耗效用参数和时延评估值来解决它们之间的任务冲突。经实验验证，提出的方法能够获得更低的任务平均能耗和平均时延。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2022-05-10 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 现有移动群智感知任务推荐的共同缺点是：一方面，未充分考虑时空信息对工人偏好的影响，导致推荐准确性低；另一方面，忽略任务流行度对推荐的影响，导致推荐覆盖率差。为解决这些问题，本文提出一种基于时空信息和任务流行度分析的移动群智感知任务推荐方法。首先，充分利用工人执行记录中的相关信息(如工人执行任务的时间、位置)，准确预测工人对任务的偏好。其次，基于工人声誉和任务执行情况分析任务流行度并设计任务流行度惩罚因子，提升推荐效果的覆盖率。然后，结合工人偏好和流行度惩罚因子生成任务推荐列表。实验结果表明，与现有基线方法相比，所提出方法在推荐准确率上平均提升了3.5%，推荐覆盖率上平均提高了25%。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2022-04-07 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 移动群智感知系统中任务之间存在时空覆盖重叠性，这可能导致重复数据收集从而引发数据冗余问题，为此，提出了一种可同时控制任务内以及任务间数据冗余的任务分配方法。该方法首先提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络的轨迹序列预测模型，对任务参与者进行细分时空单元的轨迹序列预测，然后根据轨迹预测结果提出最小化数据冗余的优化模型。通过最小化时空单元的数据冗余度来控制单个任务内的数据冗余问题，并通过让单个任务参与者在时空单元中的感知数据被最大化重复利用来控制多个任务之间时空覆盖重叠性带来的数据冗余。实验结果表明，所提出的任务分配方法可以有效地减少任务内及任务间的数据冗余。
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