分类: 计算机科学 >> 计算机科学技术其他学科 提交时间: 2021-10-21
摘要: 主动信息存储是重要的信息论工具,其优点在于易于获取复杂在系统中的可解释的信息存储。驾驶员的头动行为对于其把控方向具有重要作用,然而这种作用没有得到量化的衡量与解释。在本文中,我们将主动信息存储应用在驾驶员头动研究上,研究其与驾驶方向平稳度的关系。具体而言,我们设计了包含直道和转弯的VR驾驶实验,获取驾驶员头动主动信息存储序列和车辆偏转角序列,并研究二者的量化关系。我们证明了二者具有高度的时序相关性,并且用二者的联合熵作为驾驶表现的一种指标,最后我们用驾驶员的头动实时预测车辆偏转角,得到了88.56%的准确率。该工作有望帮助监测驾驶员状态,提高驾驶安全性。
分类: 工程与技术科学 >> 光学工程 提交时间: 2021-10-21
摘要: 针对MEMS激光雷达在研发过程中的内部时间同步问题,提出了一种简单的自标定方法。首先,我们介绍了MEMS激光雷达的内部时间不对齐问题。在此基础上,提出了一种鲁棒的最小垂直梯度(MVG)先验算法,用于标定激光与MEMS反射镜之间的时间差,该时间差可以自动计算,无需任何人工参与或专门设计的合作目标。最后,在MEMS激光雷达上进行了实际实验,验证了该方法的有效性。需要注意的是,校准可以在简单的实验室环境中进行,无需任何测距设备和人工参与,这大大加快了实际应用中的研发进度。