分类: 工程与技术科学 >> 光学工程 提交时间: 2021-10-21
摘要: 针对MEMS激光雷达在研发过程中的内部时间同步问题,提出了一种简单的自标定方法。首先,我们介绍了MEMS激光雷达的内部时间不对齐问题。在此基础上,提出了一种鲁棒的最小垂直梯度(MVG)先验算法,用于标定激光与MEMS反射镜之间的时间差,该时间差可以自动计算,无需任何人工参与或专门设计的合作目标。最后,在MEMS激光雷达上进行了实际实验,验证了该方法的有效性。需要注意的是,校准可以在简单的实验室环境中进行,无需任何测距设备和人工参与,这大大加快了实际应用中的研发进度。