基于齿冠偏心内凹结构的工业机器人用PMSM转矩波动抑制

提交时间： 2018-10-26 合作期刊: 《电气工程学报》

王伟 杜晓彬 胡弼 胡土雄

摘要： 为了优化工业机器人用 36 槽 8 极永磁同步电动机（PMSM），提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想，利用有限元分析软件 ANSYS Maxwell 对采用该结构的 PMSM 进行建模仿真，研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数，并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明，采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形，有效抑制输出转矩的波动，并且降低了齿槽转矩的幅值。

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