分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2022-06-06 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 在有限能耗下提高任务执行效率是无人机系统中一个关键问题,然而现有的无人机任务分配方法忽视了任务与无人机巡航方向的相关性对能耗和时延的影响。为此,提出一种基于任务与巡航方向相关性分析的无人机任务分配方法,该方法包括任务筛选和基于共识的冲突解决两个阶段。在第一阶段,该方法首先利用任务与无人机巡航方向的夹角为单个无人机筛选出无折返任务,然后提出兼顾能耗和时间紧迫性的任务筛选算法从无折返任务中筛选出交互前候选任务。在第二阶段,该方法在多个无人机交互候选任务列表后,根据任务在这多个无人机巡航方向上的能耗效用参数和时延评估值来解决它们之间的任务冲突。经实验验证,提出的方法能够获得更低的任务平均能耗和平均时延。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2022-05-10 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 现有移动群智感知任务推荐的共同缺点是:一方面,未充分考虑时空信息对工人偏好的影响,导致推荐准确性低;另一方面,忽略任务流行度对推荐的影响,导致推荐覆盖率差。为解决这些问题,本文提出一种基于时空信息和任务流行度分析的移动群智感知任务推荐方法。首先,充分利用工人执行记录中的相关信息(如工人执行任务的时间、位置),准确预测工人对任务的偏好。其次,基于工人声誉和任务执行情况分析任务流行度并设计任务流行度惩罚因子,提升推荐效果的覆盖率。然后,结合工人偏好和流行度惩罚因子生成任务推荐列表。实验结果表明,与现有基线方法相比,所提出方法在推荐准确率上平均提升了3.5%,推荐覆盖率上平均提高了25%。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2022-04-07 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 移动群智感知系统中任务之间存在时空覆盖重叠性,这可能导致重复数据收集从而引发数据冗余问题,为此,提出了一种可同时控制任务内以及任务间数据冗余的任务分配方法。该方法首先提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络的轨迹序列预测模型,对任务参与者进行细分时空单元的轨迹序列预测,然后根据轨迹预测结果提出最小化数据冗余的优化模型。通过最小化时空单元的数据冗余度来控制单个任务内的数据冗余问题,并通过让单个任务参与者在时空单元中的感知数据被最大化重复利用来控制多个任务之间时空覆盖重叠性带来的数据冗余。实验结果表明,所提出的任务分配方法可以有效地减少任务内及任务间的数据冗余。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2022-04-07 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 在开源社区中,开发者提出的问题能否得到快速与高质量的答复和解决决定着社区的活跃程度。因此,为新提交的问题寻找和推荐合适的问题解决参与者有助于社区的发展。根据开发者之间的协作关系记录与开发者参与问题的记录构建了双层图注意力网络的问题解决参与者推荐模型(GAT-UCG)。首先获取问题参与者的信息和开发者的互动信息,分别构建开发者问题参与图和开发者协作关系图,通过注意力机制对于边重新分配权重,最后根据输出层得到的问题节点嵌入表示进行问题参与者的Top-N推荐。选取了Github流行仓库中的7352个问题进行了实验,实验结果表明,所提出的GAT-UCG模型在推荐准确率、召回率、F-Score三个指标上均优于基线方法。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2022-04-07 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 现有大多数利用图神经网络的算法进行文本分类时,忽略了图神经网络的过度平滑问题和由于文本图拓扑差异引入的误差,导致文本分类的性能不佳。针对这一问题,提出了衡量多个文本图表示的平滑度的方法WACD以及抑制过平滑现象的正则项RWACD。随后提出了基于注意力和残差的网络结构ARS,用于弥补由于图拓扑差异引起的文本信息的损失。最后,提出了图卷积神经网络文本分类算法RA-GCN。RA-GCN在图表示学习层使用ARS融合文本表示,在读出层使用RWACD抑制过平滑现象。在6个中英文数据集上进行实验,实验结果证明了RA-GCN的分类性能,并通过多个对比实验验证了RWACD和ARS的作用。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2020-09-28 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 为解决公共场所中人群分布不均以及目标尺度不一而影响人数估计的问题,提出了基于图像视野划分的公共场所人群计数模型。该模型首先将图像场景划分为远近视野两个区域:对近视野区域,使用基于YOLO的网络进行行人检测并通过添加场景约束避免在远近视野区域内重复计数;对远视野区域,使用改进的MobileNets提取人群密度分布特征,并引入超分辨率重建模块提升人群密度图质量,最终通过计算两者之和得到整幅图像中的人群数量。在Shanghai Tech和Mall数据集上进行测试,结果表明该模型在准确性和鲁棒性上有显著的提高。实验证明,模型切实可行。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2019-05-10 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 目前已提出的真值发现方法无法解决对象由多个单值属性与多值属性共同组成的情况,若将这些属性拆分后分别处理则会破坏属性间原有的关联,导致计算结果不准确。提出一种多属性数据的联合真值发现方法ATD4MA,将对象各观察值通过遗传算法中的染色体进行建模,针对问题特性对群体初始化算法和染色体基本动作进行改进,控制染色体的演化行为对各属性进行约束,以各对象的真值染色体与各数据源提供的观察值染色体间的差异加权和达到最小为目标建立优化模型,解决了对象包含多个属性的真值发现问题。在两个真实数据集上的实验,证明了提出方法的正确性和有效性。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2019-04-01 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 提出了一种多物体环境下基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法。首先为了降低深度学习算法YOLOv2检测多物体边界框重合率和3D距离计算误差,提出了一种YOLOv2改进的算法。利用此算法对图像中的目标物体进行检测识别,得到目标物体在RGB图像中的位置信息; 然后根据深度图像信息使用K-means++聚类算法快速计算目标物体到摄像机的距离,估计目标物体大小和姿态,同时检测机械手的位置信息,计算机械手到目标物体的距离; 最后根据目标物体的大小、姿态和到机械手的距离,使用PID算法控制机械手抓取物体。提出的改进YOLOv2算法获得了更精准的物体边界框,边框交集更小,提高了目标物体距离检测和大小、姿态估计的准确率。为了避免了繁杂的标定,提出无标定抓取方法,代替了基于雅克比矩阵的无标定估计方法,通用性好。实验验证了提出的系统框架能对图像中物体进行较为准确的自动分类和定位,利用Universal Robot 3机械臂能够对任意摆放的物体进行较为准确的抓取。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2019-03-13 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 为了解决传统抽象式摘要模型生成的中文摘要难以保存原文本语义信息的问题,提出了一种融合语言特征的抽象式中文摘要模型。模型中添加了拼接层,将词性、命名实体、词汇位置、TF-IDF等特征拼接到词向量上,使输入模型的词向量包含更多的维度的语义信息来确定关键实体。结合指针机制有选择地复制原文中的关键词到摘要中,从而提高生成的摘要的语义相关性。使用LCSTS新闻数据集进行实验,取得了高于基线模型的ROUGE得分。分析表明本模型能够生成语义相关度较高的中文摘要。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2019-01-03 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 机器阅读理解中的答案获取是根据问题选择或者抽象释义出文章中的内容,但得到的序列容易出现表述不准确与信息冗余的问题。针对机器阅读理解任务中的答案获取提出一种序列生成模型SGN。首先,SGN在问题矩阵空间获取问题与文章的匹配表示,并参照潜在的问题信息,生成当前节点的词向量;然后,使用一个选择门结构从文章或者字典中选择当前词汇,并且自发学习和归纳OOV(out-of-vocabulary)单词,解决语义表述不准确的问题。最后,使用改进的覆盖机制,消除生成序列中的冗余问题,从而提高可读性。实验通过人工数据集SQuAD进行验证,其结果表明,在阅读理解任务上SGN生成的目标序列与基准模型Seq2Seq相比可读性更加优异,并且与原文语义更贴近。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-12-13 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 为减少深度Q网络算法的训练时间,采用结合优先经验回放机制与竞争网络结构的DQN方法,针对Open AI Gym平台Cart Pole和Mountain Car两个经典控制问题进行研究,其中经验回放采用基于排序的机制,而竞争结构中采用深度神经网络。仿真结果表明,相比于常规DQN算法、基于竞争网络结构的DQN方法和基于优先经验回放的DQN方法,该方法具有更好的学习性能,训练时间最少。同时,详细分析了算法参数对于学习性能的影响,为实际运用该方法提供了有价值的参考。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-11-29 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对异构认知无线电网络共存的情况,提出了FQMAC(fair and QoS guaranted MAC)协议。采用信标帧同步,将时间划分为信标周期,在信标周期内分别进行信道感知、信道协商和数据传输;将被其他异构网络的次用户占用的信道也作为可用信道。根据信道质量将所有可用信道划分等级,根据次用户业务特征将次用户划分等级。等级高的次用户优先预约等级高的信道。对信道协商阶段的合理时长通过建立马尔可夫链模型做了理论分析,得出其合理时长的理论值。仿真实验结果证明FQMAC可以较好地提升网络的吞吐量,保障了用户的QoS(Quality of Service),并实现了较好的公平性。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-11-29 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 为提高FlexRay网络的静态段带宽利用率,对基于时隙复用的FlexRay静态段进行优化研究。将传输的信号编码成消息帧,把编码问题转换为数学意义上的带约束装箱问题,将发送周期呈倍数关系的信号封装成一个消息帧,并运用BFD算法求解。之后基于封装的消息帧,提出一种调度方法使静态段带宽利用率最大化和帧ID数目最小化。最后在FlexRay底盘综合控制系统上验证该方法。结果证明,该算法使带宽利用率提升了18.7%,将每个通信周期内所占的FID个数降低了90.47%,并且把循环周期内静态时隙利用率提升了41.52%。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-09-12 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 视觉里程计通过分析相机所获取的图像流信息估计移动机器人的位姿。为了深入分析视觉里程计算法的发展现状,结合一些先进的视觉里程计系统,综述了视觉里程计的相关技术以及最新的研究成果。首先简述了视觉里程计的概念和发展历程,介绍了视觉里程计问题的数学描述和分类方法;然后,详细阐述了视觉里程计的关键技术,包括特征模块、帧间位姿估计和减少漂移;此外,还介绍了基于深度学习的视觉里程计的发展动态。最后,总结了视觉里程计目前存在的问题,展望了未来的发展趋势。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-06-19 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对文本蕴涵问题提出一种动态交互网络(dynamic interactive network,DIN)进行识别。不同于已有交互模型,DIN将两句词向量投射到二维矩阵空间中进行交互,然后利用输出矩阵为同时处理上下文信息和控制信息流动的GRU编码器生成动态权重。前者通过更高阶形式的信息交互挖掘深层逻辑片段,后者通过改变交互信息与上下文信息的结合模式帮助编码器有效区分两者的重要性差异。模型在SNLI测试集上获得了88.0%的识别准确度,超过已有最佳模型,且使用的训练参数仅为它的一半。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-05-20 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 轻量级分组密码由于软硬件实现代价小且功耗低,被广泛地运用资源受限的智能设备中保护数据的安全。Midori是在2015年亚密会议上发布的轻量级分组密码算法,分组长度分为64 bit和128 bit两种,分别记为Midori64和Midori128,目前仍没有Midori128抵抗中间相遇攻击的结果。通过研究Midori128算法基本结构和密钥编排计划特点,结合差分枚举和相关密钥筛选技巧构造了一条7轮中间相遇区分器。再在此区分器前端增加一轮,后端增加两轮,利用时空折中的方法,提出对10轮的Midori128算法的第一个中间相遇攻击,整个攻击需要的时间复杂度为2126.5次10轮Midori128加密,数据复杂度为2125选择明文,存储复杂度2105 128-bit块,这是首次对Midori128进行了中间相遇攻击。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-05-20 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 传统的聚类算法通常基于单一的距离度量而设计,如何将多种距离度量有机融合在一起是当前面临的一个挑战。提出了一种基于多目标进化算法的多距离度量聚类框架(multiobjective evolutionary multiple distance measure clustering,MOMDC),并使用欧氏距离和Path距离来设计实际框架。该框架首先将数据集分别用两种距离测度预聚类,而后将预聚类结果做合并,以降低问题的规模;其次分别计算子类间的两种距离关系;最后使用多目标进化算法在两种距离空间中并行聚类。在多目标进化算法设计中,使用实数-标签的编码方式来设计染色体,并且设计了基于两种距离测度的两个适应度函数对染色体进行评估。最终将MOMDC与其他几种经典算法在大量的数据集上进行实验对比。实验表明,该框架对不同分布的数据集均能取得良好的结果。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-05-18 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对分数阶#1;控制器的参数整定,提出图像法和人工鱼群优化算法相结合的方法来对分数阶PIλ控制器进行参数整定。分别以一阶系统和二阶系统来模拟典型的速度伺服系统,以此模型为被控对象进行分数阶PIλ控制器的设计,首先在频域内,根据系统的相对稳定性和增益变化的鲁棒性等条件,推导出方程式;然后根据图像法解出分数阶#1;控制器的参数,以解出的参数为中心位置,指定寻优的范围,进而用人工鱼群算法对其周围进行寻优。最后进行仿真研究,通过仿真可以看出,通过人工鱼群算法寻优得到的控制器,比单纯用图像法得到分数阶PIλ控制器能使系统具有更好的动态响应特性,并且满足增益变化鲁棒性的条件。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-04-24 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 由于考虑系统的安全性和经济性无法进行开环实验,而目前最常用的闭环继电反馈辨识方法需要进行数次的继电反馈实验,并且该方法只能辨识固定结构的低阶模型,无法满足实际工业的需要。针对这一情况,提出了一种新的含积分环节过程对象的频域模型辨识方法,其能快速找到对象模型的主要频率段,分析频率段内的频率特性,从而准确的辨识出含积分环节对象的模型。仿真实验的结果表明该辨识方法能够高效且准确的辨识出含积分加环节的对象。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-04-19 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 牙科图像由于成像模式、图像质量、不同病人之间存在差异性,导致临床应用中牙体硬组织的精确配准成为难点。针对这些问题,并根据相关研究工作,提出了一种更适用于多模态牙科图像的牙体硬组织自动配准方法。该方法基于改进的ICP算法,对多模态的牙科荧光图像和自然光图像进行分析。首先,根据多模态牙科图像的特点,算法对图像进行了预处理;其次,研究了鲁棒的特征点提取方法,即将牙体硬组织边缘选取为特征点,并同时根据口腔病理学先验知识,提取多模态图像中的病损组织区域,进一步优化了配准点集;最后,利用改进的ICP算法对齿科图像进行了配准,配准过程中对ICP的迭代策略和鲁棒损失函数进行了分析和优化。实验结果表明,该方法能更快速地收敛,且具有更好的鲁棒性和准确性。