分类: 核科学技术 >> 核科学与技术 提交时间: 2024-06-16
摘要: 弥散型燃料弹性性能是反应堆安全分析和燃料元件性能评估中的重要参数。将弥散型核燃料元件视为一种特殊的颗粒复合材料,采用细观力学的方法,对芯体等效弹性性质进行计算。采用通用有限元软件ABAQUS,假设燃料颗粒在芯体中周期性分布,建立有限元计算模型。选取具有代表性的体积元作为研究对象,建立了热-力-裂变气体迁移耦合分析方法,计算得到芯体的等效弹性性能,分析比较了颗粒的体积含量、颗粒大小和燃耗对弥散型核燃料等效弹性性质的影响。研究结果表明,影响芯体等效弹性性质的主要因素是颗粒体积与燃耗。
分类: 核科学技术 >> 核科学与技术 提交时间: 2024-06-05
摘要: 弥散型燃料弹性性能是反应堆安全分析和燃料元件性能评估中的重要参数。将弥散型核燃料元件视为一种特殊的颗粒复合材料,采用细观力学的方法,对芯体等效弹性性质进行计算。采用通用有限元软件ABAQUS,假设燃料颗粒在芯体中周期性分布,建立有限元计算模型。选取具有代表性的体积元作为研究对象,建立了热-力-裂变气体迁移耦合分析方法,计算得到芯体的等效弹性性能,分析比较了颗粒的体积含量、颗粒大小和燃耗对弥散型核燃料等效弹性性质的影响。研究结果表明,影响芯体等效弹性性质的主要因素是颗粒体积与燃耗。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2020-09-28 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 现有的大多数动态RRT路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物,这有可能导致机器人没有足够的避障时间。针对这个问题,提出了一种利用人工势场引导快速扩展随机树向目标区域生长并远离障碍物的改进RRT算法APFG-RRT(artificial potential field guided RRT)。然后,为了进一步加快算法的收敛速度,加速算法跳出局部极小值,引入了一种按自适应概率选择目标点作为采样点的策略。最后,针对动态环境采用全局规划结合局部重新规划的方法,以提高算法的实时性。仿真实验表明,相比于初始RRT和Goal-bias RRT,APFG-RRT的计算效率更高,内存需求更小,并且搜索到的路径能够有效地远离障碍物,提高了动态路径规划的成功率。