分类: 力学 >> 基础力学 提交时间: 2024-02-07 合作期刊: 《应用力学学报》
摘要: 船舶爬壁机器人与陆地机器人的不同之处在于其兼具移动和吸附功能,能够于倾斜的船舶壁面上完成爬壁运动,通过配备除锈、清洗、焊接所需的高压水枪、焊枪、图像识别等装置完成对应作业任务,每种作业任务需要的运动机械结构和运行方式也有不同。通过介绍近年来设计制造的爬壁机器人及其爬壁平台,按照其吸附原理和运动特点将其分为磁吸附、负压吸附和仿生类等爬壁平台设计方法,介绍了各类爬壁平台的机械结构设计、运动性能和适用范围,期望能够为未来船用机器人的设计制造和技术发展提供灵感。
分类: 物理学 >> 普通物理:统计和量子力学,量子信息等 提交时间: 2023-06-21 合作期刊: 《应用力学学报》
摘要: 结冰导致的飞机翼面升阻特性恶化直接威胁飞行安全,一直以来都是航空领域关注的热点问题,为了复现翼面结冰过程和剖析翼面结冰、防除冰机理,开展翼面结冰试验十分必要。为了定量刻画飞机结冰试验中的翼面积冰厚度和形态,国内外研究人员开展了大量卓有成效的测试方法研究。本研究通过系统梳理近年来提出的翼面积冰厚度和冰形测量方法以及结冰传感装置,按照物理原理将其划分为直观法、谐振法、光学法、电学法、热学法、波导法、混合法等测量方法,简要介绍了各方法的设计原理、优缺点和适用范围,期望能够为飞机翼面结冰试验、防除冰系统设计等技术发展提供有益参考。