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  • 一种基于DQN的任务卸载策略

    分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2022-05-10 合作期刊: 《计算机应用研究》

    摘要: 无人驾驶汽车由于其有限的电池寿命和计算能力,难以在保证续航的前提下满足一些时延敏感任务或密集任务的处理需求。为解决该问题,在移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)的背景下,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的无人驾驶任务卸载策略。首先,定义了一个基于任务优先级的“车-边-云”协同任务卸载模型,其需要通过联合优化车辆计算能力与任务卸载策略以获取系统最小延迟和能耗。由于该问题是个混合整数非线性规划问题,因此分两步对其进行求解—通过数学推导得出了最优车辆计算能力的解析解,之后在其数值固定条件下,基于DQN算法获得了任务最佳卸载策略。最后,综合SUMO、Pytorch和Python等工具建立了仿真模型,比较了DQN算法和其他三种算法在任务负载、MEC服务器计算能力以及能耗权重系数变化情况下的性能,实验结果验证了所提策略的可行性和优越性。

  • 智慧果园构建关键技术装备及展望

    分类: 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间: 2023-02-17 合作期刊: 《智慧农业(中英文)》

    摘要: 传统果园生产中面临着人口老龄化带来的劳动力短缺、农机作业装备与生产资料管理困难、生产 效率低下等问题,通过建设融合物联网、大数据、装备智能化等技术的智慧果园,可有望解决上述问题。 为应对北京市农业现代化建设需求、引领中国农业发展方向,基于桃、梨果园全程机械化、智能化管理等 目标,本研究在北京市重要的桃、梨等优势果品产区平谷区峪口镇西营村构建了约30 hm2梨与桃的智慧 果园。果园中应用了10多种病、虫、水、肥、药的各类信息获取传感器,装备了28种机械化、智能化技术 支持的农机装备,采用的关键技术包括智能信息获取系统、水肥一体管理系统以及病虫害智能管理系统, 智能作业装备系统包括无人驾驶割草机、智能防冻机、开沟施肥机、自动驾驶履带智能仿形变量喷雾机、 六旋翼枝向对靶无人机、多功能采摘平台以及整理修剪机等。同时,在果园中还构建了智能管理平台。经 比较发现,智慧果园生产模式可减少人工成本50%以上,节省农药用量30%~40%、肥料用量25%~35%、 灌溉用水量60%~70%,综合经济效益提升32.5%。智慧果园的推广实施将进一步推动中国果业生产水平的 提高,促进中国智慧农业的发展。