动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展

分类： 力学 >> 力学其他学科 提交时间： 2025-04-21 合作期刊: 《应用力学学报》

张大朋

摘要： 全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状，突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计，探讨了各类控制算法在该系统中的应用，以及刚柔多体系统在工程领域的具体应用情况。综合分析了近年来在这些关键领域所取得的重要成果，并对技术发展、系统设计和控制算法进行了深入探讨。指出了当前领域研究的亮点和系统设计和控制算法存在的问题，同时展望了未来发展的方向，为动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的未来发展提供有益参考和指导。

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