基于龙芯的EPICS实时控制器在超高温熔盐泵测试装置的应用

分类： 核科学技术 >> 核科学与技术 提交时间： 2024-10-08

邓琦 杨峥翰 韩利峰 黄丽 戴志敏

摘要： 高温熔盐泵测试装置是一套用于研究泵、阀、换热器等关键设备在高温熔盐工况下性能的装置。为增强其控制系统的国产化程度及核心控制器的自主可控性，本文在国产自主指令架构LoongArch上设计实现了基于实验物理与工业控制器系统（EPICS）的实时控制器。首先，解决软件与指令架构不适配的问题，将EPICS、IgH EtherCAT Master等软件移植到基于LoongArch的嵌入式开发板上，实现控制程序编写与执行、EtherCAT主从站通讯等功能，并对控制器最小总线扫描周期进行测试；然后，针对超高温熔盐泵测试装置控制需求，利用自主研发的EPICS扩展插件在该控制器上实现了PID温度控制、压力监测等功能；最后，在实际工况下对控制器的实时性、CPU使用率等指标进行测试分析，评估控制器性能表现。实验数据表明，该控制器最小总线扫描周期为50ms，控制任务执行的延迟时间最大为12.85ms，CPU性能表现良好，满足该项目的应用需求。目前，该控制器已成功融入超高温熔盐泵测试装置的控制系统，取代了原x86服务器，稳定运行中。

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