分类： 护理学 >> 护理学 提交时间： 2024-05-22
摘要： 本文总结一例慢性心力衰竭合并房颤患者通过治疗及心脏康复护理恢复心功能的经验。早期识别病情变化，提高风险预判能力，结合患者的需求，病情观察，生活护理，心理护理，健康指导的基础上，通过心脏康复“五大处方”，中医护理技术，腹式呼吸训练，下肢肌肉力量训练，有效改善临床症状，有效预防并发症，使患者改善生活质量，回归正常生活。
分类： 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间： 2024-08-30 合作期刊: 《智慧农业（中英文）》
摘要： ［目的/意义］大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题，为保持畜舍卫生 和肉羊健康，本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人。［方法］从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计 了自动导航喷药机器人。硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置。语义分割模型部分通过引入压缩通 道网络注意力（Squeeze-and-Excitation Network, SENet） 和基于场景改进的十字交叉注意力（Criss-Cross Attention， CCA） 模块，提出一种双注意力ENet语义分割模型（Double Attention ENet, DAENet）。在控制算法方面，针对机器 人在面对岔路时无法控制行进方向的问题，利用模拟真实道路的方法，在羊舍外的道路上绘出车道线，提出了道 路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点。为了实现上述两种算法，使用了 两台摄像头并设计了摄像头切换算法，依靠此算法实现两台摄像头的切换，并控制喷药装置的开关；提出了一种 偏移量与速度计算算法控制机器人履带左右轮速度，实现对于机器人行走的控制。［结果和讨论］DAENet模型在 图像分割任务中的平均交并比（Mean Intersection over Union, mIoU） 达到了0.945 3；摄像头切换算法测试结果表明 摄像头的切换时间在15 s以内，机器人能正确、快速地带动喷药装置的开关；中心点与偏移量计算算法测试的结 果表明，在处理多帧视频流时，算法平均处理一帧图片所用的时间为0.04~0.055 s，帧率为20~24 f/s，满足实际 工作的实时性要求；羊场实地的整体测试结果表明，机器人完成了两个羊舍的自动导航和消毒任务，并且未碰撞 路边料槽，行进轨迹偏移量未超过0.3 m。在0.2 m/s的行进速度下，药箱里的药液能够满足两个羊舍的消毒任务。 机器人处理图像的平均帧率为22.4 f/s，对于信息处理的准确性和实时性能够满足实验指标要求。喷药覆盖圈舍地 面超过90%，满足实验指标要求。［结论］本研究提出的羊舍自动导航喷药机器人以语义分割模型DAENet为基 础，中心点识别算法为核心，通过与硬件设计和控制算法的相互配合，能够在确保安全性和实时性的前提下，实 现在羊舍内的自动导航和全覆盖喷药。
分类： 其他 >> 综合 提交时间： 2023-03-28 合作期刊: 《中国科学院院刊》
摘要： 中国科学院野外台站档案资源是国家重要的基础性科技资源。新时期，国家对科研档案工作提出了新的要求，野外台站开放共享与网络化建设对野外台站档案管理工作提出了新的挑战。为应对野外台站档案管理的新问题，文章在调研中国科学院 137 个野外台站及 50 个依托单位的数据、文件和档案管理情况的基础上，分析了当前中国科学院野外台站档案管理的现状与问题，并探索完善建议。文章对提升中国科学院野外台站档案管理工作水平、丰富科研档案资源内容、构建基础科技资源体系具有一定实践和指导意义。
分类： 医学、药学 >> 基础医学 提交时间： 2017-12-27 合作期刊: 《南方医科大学学报》
摘要： 目的 分析前列腺癌骨转移病人多种临床因素与骨转移的相关性，探索前列腺癌病人骨转移的预测因素。方法 采用组间对照研究、单因素相关性分析及多因素Logistic回归分析等统计学方法，对45例前列腺癌骨转移病例和同期35例前列腺癌无骨转移病例的年龄、ALP、PSA、ESR、Gleason评分、病理免疫组化中的雄激素受体（AR）表达及ki-67表达进行分析，探索上述指标与前列腺癌骨转移的关系及对骨转移诊断的预测价值。结果 在各指标组间对照比较中，骨转移组的各项指标均明显高于非骨转移组，差异有统计学意义（P0.05）。PSA、Gleason 评分及AR表达是骨转移的独立性因素，P值分别是0.008、0.013、0.005，OR（95% CI）分别是1.005（1.001，1.009）、5.356（1.431，20.039）、18.594（2.460，140.524）。PSA、Gleason 评分及AR表达的cutoff值分别是67.1 ng/mL、7.5、2.5，灵敏度分别是55.6%、75.6%、84.0%，特异度分别是97.1%、82.9%、91.4%。结论 血PSA、前列腺癌组织Gleason评分及雄激素受体阳性表达程度是前列腺癌骨转移的预测因素，年龄、ALP、PSA、ESR、ki-67表达等指标并不能准确预测骨转移的发生。
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