分类： 其他 >> 综合 提交时间： 2023-03-28 合作期刊: 《中国科学院院刊》
摘要： 水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一，是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状，重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究、深渊科考、南极和北极调查中的最新应用成果。结合当前水下机器人研究基础，展望未来水下机器人的发展和应用方向。通过研发适应极端海洋环境的深远海科考装备，实现从航次型科考模式向深海长期驻留型科考模式的技术跨越，实现从有人科考向无人化科考模式的革命性转变。
分类： 生物学 >> 动物学 提交时间： 2018-12-24 合作期刊: 《动物营养学报》
摘要： 发酵饲料桑粉；宁乡花猪；生长性能；肉品质；血清生化指标
分类： 医学、药学 >> 基础医学 提交时间： 2017-12-07 合作期刊: 《南方医科大学学报》
摘要： 目的通过对721例确诊为急性阑尾炎患者术前白细胞分类计数的回顾性研究，分析白细胞分类计数能否提示该疾病严重程度，寻找阑尾炎穿孔的最佳血常规指标。方法回顾性分析长沙市某大型三甲医院2010年1月一2013年6月普外科行阑尾切除患者共721例，分析白细胞分类计数与急性阑尾炎严重程度的相关性，利用ROC曲线评估白细胞分类计数指标对阑尾炎穿孔的诊断价值，找到最适指标截断值。另设置验证组467例，用以评价截断值的诊断能力。结果随急性阑尾炎严重程度变化幅度最大的是淋巴细胞百分比，提示阑尾炎穿孔的白细胞分类最佳指标是淋巴细胞绝对值，其小于1.83提示可能存在穿孔，灵敏度较高，具有一定的临床参考价值。结论淋巴细胞降低对辅助判断急性阑尾炎严重程度具有重要意义。
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