OnSite平台自动泊车工具建设与思考

分类： 交通运输工程 >> 公路运输 提交时间： 2024-10-11

郑四发 孙川 杨俊儒 田野 孙剑 田良宇 徐林 李浩然

摘要： 仿真测试因具有成本低、效率高的优势，已成为解决自动驾驶性能验证难题的重要方式。为了进一步完善OnSite仿真平台功能，针对自主代客泊车技术，清华大学郑四发教授团队提出并研发了自动泊车测评工具。首先，提出了基于实车数据采集建模还原的场景库构建方法，依据当前行业内的最新标准，结合实车采集的停车位数据，构建了覆盖度更全面的测试场景。其次，提出了以完成率为核心，兼顾安全性、效率和精准度的泊车多维评价方法。此外，将所提出的测评工具进行了硬件在环仿真测试，并与主流的CARLA仿真平台与实车测试平台结果进行了对比，验证其有效性。然后，回顾了第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛中自动泊车赛道的比赛情况，通过分析前10名参赛队伍的得分和失分点，揭示了当前自动泊车算法在实际应用中的优势与不足。最后，结合比赛结果和当前技术发展趋势，总结相关经验，并对未来自动驾驶泊车测评工具与OnSite平台的构建进行了总结和展望。研究成果对于推动自动泊车技术的研发及自动驾驶仿真测试的进步具有重大意义。

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