Current Location:home > Browse
Your conditions: 谢光强(4)

1. chinaXiv:202009.00113 [pdf]

一种基于切换拓扑和事件触发机制的一致性协议

谢光强; 杜宇凡; 陈俊宇; 李杨
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

研究了一种新的基于切换拓扑的事件触发一致性协议,该协议设计了两个事件触发器,包括智能体状态演化引发的收敛事件触发器和拓扑变化引发的拓扑事件触发器,并给出了和事件触发器有关的公共Lyapunov函数的稳定性分析和理论证明,还设计了一种基于约束集的网络连通算法,用以提高网络的连通性。仿真实验结果表明,新的协议能够使得系统收敛一致,有效降低智能体控制器的更新频率,减少系统能耗,提升网络的连通效果,能为事件触发控制的后续研究提供理论支撑。

submitted time 2020-09-28 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits21Downloads12 Comment 0

2. chinaXiv:201805.00177 [pdf]

基于MEMS加速度传感器的步数检测算法研究综述

谢光强; 黄向龙; 李杨; 徐峰
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

随着智能移动终端、智能穿戴设备以及基于惯性传感器的行人定位导航系统的快速发展,针对这些设备和系统中的计步需求,大量有关基于MEMS加速度传感器的步数检测算法的研究工作已经开展并取得了优秀的成果。针对该领域中现有的技术方法,首先阐述了该领域的发展情况,指出目前该领域的主要研究要点、方法种类以及应用情况;接着,综述了目前该领域的研究现状,从数据预处理方法和步数验证方法这两方面对多种步数检测算法进行了阐述以及优缺点的分析;然后,对该领域的研究要点进行了深入的探讨,分析总结步数检测算法中与研究要点相关的技术方法。最后,讨论并展望了该领域未来的发展方向,以期为后续的研究提供参考。

submitted time 2018-05-20 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits998Downloads465 Comment 0

3. chinaXiv:201805.00016 [pdf]

基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

谢光强; 阳开; 李杨; 徐峰
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

多智能体系统一直是众多学科领域研究的主要研究对象,基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究作为多智能体系统研究的重要部分,一直是近年来的热点。为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结;探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。

submitted time 2018-05-02 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits1183Downloads506 Comment 0

4. chinaXiv:201805.00071 [pdf]

微型嵌入式系统故障诊断方法综述

谢光强; 郭小全; 李杨; 徐峰
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

随着物联网和大数据的高速发展,微型嵌入式系统已经广泛应用于外卖、共享单车、运输、快递和智能家居等行业之中,现有的故障诊断研究主要集中在传统嵌入式系统上,因此针对微型嵌入式系统故障诊断文献相对较少。针对上述问题和结合该系统的特点(有限计算能力和存储空间的),提出了一类适合微型嵌入式系统故障诊断方法分类方法,将其分为两大类,即本地故障诊断方法和远程故障诊断方法。接着讲述了微型嵌入式系统故障诊断方法核心思想,总结出了各方法在微型嵌入式系统上运用的优缺点和应该注意的问题,最后讨论了微型嵌入式系统故障诊断亟待解决的问题。

submitted time 2018-05-02 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits1231Downloads566 Comment 0

  [1 Pages/ 4 Totals]