基于QTT促动器的热误差补偿

分类： 天文学 >> 天文学 提交时间： 2020-07-28 合作期刊: 《天文研究与技术》

李旸 叶骞 金惠良

摘要： 即将用于新疆奇台射电望远镜的促动器需在-40~60°C温度范围内满足±15μm的精度要求。由于在无任何补偿的情况下，热误差可以达到约400μm。因此需要建立热误差模型，以预测促动器位移随温度的变化规律，并在此基础上进行位移主动控制补偿，从而保证促动器在给定温度下均能满足定位精度要求。首先结合模型基本要求与显著性检验，从促动器上的16个温度测量点中优选出一个最适合模型建立的点；然后采用灰色预测理论建立了促动器的热误差模型；最后根据实际情况对该模型进行修正。研究表明：本文创新的采用了统计学与工程实践相结合的方式选取测温点，建立的热误差模型可以指导促动器的位移主动控制补偿，从而使促动器在要求的-40~60°C温度范围内达到±4μm的定位精度。

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