分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-05-18 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对分数阶#1;控制器的参数整定,提出图像法和人工鱼群优化算法相结合的方法来对分数阶PIλ控制器进行参数整定。分别以一阶系统和二阶系统来模拟典型的速度伺服系统,以此模型为被控对象进行分数阶PIλ控制器的设计,首先在频域内,根据系统的相对稳定性和增益变化的鲁棒性等条件,推导出方程式;然后根据图像法解出分数阶#1;控制器的参数,以解出的参数为中心位置,指定寻优的范围,进而用人工鱼群算法对其周围进行寻优。最后进行仿真研究,通过仿真可以看出,通过人工鱼群算法寻优得到的控制器,比单纯用图像法得到分数阶PIλ控制器能使系统具有更好的动态响应特性,并且满足增益变化鲁棒性的条件。
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2018-04-19 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 针对PMSM(永磁同步电机)分数阶PI^λ控制器的参数整定,提出了一种频域法和飞蛾火焰优化算法相结合的方法。以永磁同步电机的分数阶模型作为被控对象。首先使用频域法,根据系统的相对稳定性和增益变化的鲁棒性等条件得到控制器的方程;然后结合该方程的图像求解出分数阶PI^λ控制器的参数,以该参数为中心位置,指定寻优的范围,进而用火焰优化算法对其周围进行寻优。仿真和实验结果表明,该分数阶PI^λ控制器能够降低系统的超调量,提高系统的快速跟踪能力和抗干扰能力,具有较强的鲁棒性。