Current Location:home > Browse
Your conditions: 陈杰(3)

1. chinaXiv:201805.00190 [pdf]

基于熵准则遗传算法的点云配准算法

陈杰; 蔡勇; 张建生
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

迭代最近点(ICP)算法由于其配准精度很高,通常运用于点云的精配准,但其配准精度和迭代收敛性取决于待配准点云的初始位置。提出一种将遗传算法和空间分布熵相融合的空间最优变换矩阵求解算法,以一种新的点云空间位置评价方法——空间分布熵作为遗传算法的目标函数,采用遗传算子指导解的搜索方向,通过新种群的不断迭代达到空间分布熵最小,结束后对最优个体解码实现点云的粗配准。实验表明,该算法有效可行,克服了传统方法在有点云缺陷和噪声点时不能提供很好的初始拼接位置的问题,在误差允许的范围内,可以直接实现点云拼接。

submitted time 2018-05-20 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits352Downloads187 Comment 0

2. chinaXiv:201805.00152 [pdf]

基于STM32的可调恒温滤光片转轮盒的设计

徐艺灵; 张鸿飞; 姜逢欣; 陈金挺; 陈亚奇; 贾明皓; 董书成; 陈杰; 杨臣威; 王坚
Subjects: Astronomy >> Astrophysical processes

为了满足1.2m望远镜天文成像系统对科学目标的观测,设计了一个基于STM32控制的可调恒温滤光片转轮盒。转轮盒内有三个转轮,在各自电机驱动下可配合转动,实现最多15个滤光片的自动切换。为确保滤光片的稳定工作波长,转轮盒内置基于PID温控算法的保温系统,以保持转轮盒内部在设定温度。上位机可通过串口与电控盒进行指令通信,并由电控盒直接驱动转轮电机及加热保温。整个系统结构紧凑,电控安全性好,单片机程序功能完备。最后测试证明该转轮盒在低温-25℃时能正常工作,在恒温模式下能使温度保持在目标温度±1℃以内,长时间工作时性能稳定,切换一次滤光片的用时在10s以内。

submitted time 2018-05-15 From cooperative journals:《天文研究与技术》 Hits681Downloads387 Comment 0

3. chinaXiv:201712.00244 [pdf]

硫酸镁对食道癌根治术患者全麻苏醒期躁动的影响

谢敏; 李祥奎; 陈杰
Subjects: Medicine, Pharmacy >> Preclinical Medicine

目的 观察硫酸镁用于食道癌根治术患者全麻苏醒期躁动的有效性及安全性。方法 采用随机双盲对照设计,2015年10月~2016年3月行择期食道癌根治术的全麻患者,随机分为硫酸镁组(试验组)和生理盐水组(对照组)。所有患者均采用全凭静脉麻醉,诱导结束后,硫酸镁组以0.1 mL/ (kg?h)(2.5 g硫酸镁加入50 mL生理盐水,泵注速度为5 mg/ (kg?h))持续泵注硫酸镁,而对照组以相同的速度持续泵注生理盐水,直至手术结束。记录患者躁动,疼痛,肌张力评分,拔管时间,恢复室停留时间以及术后不良反应,术后Mg 2+ ,Ca 2+ ,K + 浓度。采用SPSS17.0软件进行统计分析。结果 共纳入108例患者,其中硫酸镁组57例,对照组51例。硫酸镁组在恢复室(PACU)的躁动评分、疼痛评分、肌张力评分明显低于对照组,停药后拔管时间明显长于对照组(P<0.05)。两组患者术前Ca 2+ 浓度明显高于术后,且对照组术前Mg 2+ 浓度明显高于术后,硫酸镁组术后Mg 2+ 浓度明显高于对照组术后(P<0.05)。硫酸镁组术前及术后Mg 2+ 浓度无明显差异(P>0.05)。两组在PACU停留时间、入PACU即时苏醒期躁动评分,术前术后K + 浓度差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 食道癌根治术中泵注5 mg/ (kg.h)硫酸镁,能明显减少患者苏醒期躁动的发生且不会出现肌力恢复延迟,电解质紊乱等并发症。

submitted time 2017-12-21 From cooperative journals:《南方医科大学学报》 Hits258Downloads153 Comment 0

  [1 Pages/ 3 Totals]