分类: 动力与电气工程 >> 电气工程 提交时间: 2019-03-05 合作期刊: 《电气工程学报》
摘要: 本文提出以传统 PI 控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛 发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶 PIλ 的伺服控制器的设想,并 在 Simulink 中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器 表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶 PIλ 控制器能够 满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。