考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制

分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2019-05-10 合作期刊: 《计算机应用研究》

贾欣婷 郑柏超 裴斌

摘要： 针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编码器/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical systems，CPS)，设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出；控制器的非线性结构包含两部分,一部分用于消除外部干扰、量化误差，另一部分利用对未知执行器攻击参数的自适应估计来实现对攻击的补偿。最后，仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统的一致最终有界性，说明了所提方法的有效性。

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