一种速度平滑高程的增强定位方法

分类： 天文学 >> 天文学 提交时间： 2017-09-26 合作期刊: 《天文研究与技术》

刘成 李芳

摘要： 为提高全球导航卫星系统定位精度与连续性，提出结合使用高程坐标分量与速度分量，设计构成一种组合滤波器。利用速度测量值不断对用户高程进行平滑与修正，获得高精度的高程坐标值，并由此对测量方程组形成高程约束条件，进而提高全球导航卫星系统三维定位精度及接收机钟差解算精度。同时，由于滤波器处理后的高程值序列具有较高的精度和良好的平滑性，因此特别适于拟合与外推，从而更好地辅助卫星信号缺失的非完备星座情况，实现连续三维定位。最后，通过全球定位系统实测实验对方法进行了分析，验证了其可行性与实用性。

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