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1. chinaXiv:201805.00294 [pdf]

二阶非线性多智能体系统领导跟随一致性研究

张振华; 彭世国
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

为减少通信时延对系统一致性的影响,针对有领导者的二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究,新颖的提出近似随机脉冲时延的概念并应用于新协议。相比于传统协议,新协议在脉冲时刻通信时延较小时,各智能体基于时延态对自身当前时刻状态进行预测,并以自身未来预测状态取代时延态发送给各邻接智能体同时补偿自身反馈通道时延,从而使系统更快实现一致性。基于Lyapunov稳定性理论,利用一类再推广的Halanay不等式的性质给出两个保证系统实现一致性的充分条件。最后,实例仿真证明了新协议的优越性。

提交时间: 2018-05-20 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量144下载量82 评论 0

2. chinaXiv:201804.02050 [pdf]

时延多智能体系统领导跟随一致性研究

张振华; 彭世国
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

为符合实际情形,针对不确定与随机发生非线性的多智能体系统,研究了有时延且网络拓扑切换时系统的领导跟随一致性。传统协议通常保守的假设邻接个体间通信时延与个体和领导者间通信时延大小相同,新协议中上述时延可以大小不同。相比于传统方法,新颖的将复杂网络同步问题研究领域对时延的处理方法引入到多智能体系统一致性问题的研究中,利用一类推广的Halanay不等式,给出系统实现领导跟随一致性需满足的两个与时延无关的充分条件,即时延在相关参数满足定理条件的前提下不影响系统最终实现一致性。相比其他方法得到的含有时延的判定条件,本研究结果保守性更低,实例仿真验证了新协议的可行性。

提交时间: 2018-04-19 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量167下载量99 评论 0

3. chinaXiv:201804.01445 [pdf]

混合加噪声模型与条件独立性检测的因果方向推断算法

麦桂珍; 彭世国; 洪英汉; 陈平华; 彭昱忠
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

从可观测的变量中推导出潜在的因果关系是人工智能领域的热点研究之一。传统的基于独立性检测的方法是通过检测V结构来确定一组马尔科夫等价类而非最终的因果关系;而加噪声模型算法却只能适应于低维度的因果网络结构。为此,提出一种采取分治策略的混合加噪声模型与条件独立性检测的因果方向推断方法。首先是将一个n维因果网络分解成n个诱导子网络,分别归入三种基本结构(单度结构、非三角结构和存在三角的结构)中的一种,从理论上分别证明其有效性;其次对每个诱导子网络进行基于加噪声模型算法与条件独立性检测相结合的方向推断;最后把所有子网络合并起来构建成完整的因果关系网络。实验表明,该方法比传统的因果关系推断方法更加有效。

提交时间: 2018-04-12 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量195下载量116 评论 0

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