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1. chinaXiv:201812.00066 [pdf]

基于多重特征匹配的点云配准算法

李强; 高保禄; 窦明亮
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

针对最近点迭代(ICP)算法搜索匹配点对规则单一、准确度低的问题,提出一种基于多重特征匹配的点云配准算法。首先采用改进自适应八叉树算法分割点云,通过移动最小二乘法(MLS)对其叶节点进行局部拟合后,计算点的多重特征;然后提出了基于多重特征的点对相似度,选取满足相似度约束的点对作为匹配点对,进而求取旋转矩阵和平移矩阵实现点云配准。实验表明,该算法能在保持点云配准速度较高的基础上,有效提升配准的准确度,且准确度的提升幅度随着点集数量的增大呈升高趋势。

提交时间: 2018-12-13 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量138下载量80 评论 0

2. chinaXiv:201812.00095 [pdf]

基于单个移动信标节点的路径规划方法

乔学工; 段亚青
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

在基于移动信标节点的无线传感器网络中,移动信标节点的路径规划问题直接影响定位性能,针对现有路径规划方法没有充分考虑到网络内未知节点的分布情况,存在定位覆盖率低且网络成本高的问题,设计了一种基于单个移动信标节点的路径规划方法,先通过网络内未知节点的分布情况,确定虚拟信标节点的位置以及数目;然后提出了一种基于高斯递减策略的非线性动态变化收敛因子改进灰狼优化算法,用于TSP算法求解路径规划问题,获得移动信标节点最短移动路径。仿真结果表明,该方法有效地提高了网络内未知节点的定位覆盖率,并且有效节省了网络成本。

提交时间: 2018-12-13 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量11下载量8 评论 0

3. chinaXiv:201808.00050 [pdf]

基于ORB-SLAM2的实时网格地图构建

陆建伟; 王耀力
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

针对目前视觉SLAM系统只能输出相机的运动轨迹图,而不能生成用于路径规划和导航的地图的缺点,提出了一种基于ORB-SLAM2的网格地图实时构建算法。首先,建立了一个适用于视觉SLAM的逆传感器模型(inverse sensor model,ISM);其次,针对ISM模型,重新编排了网格地图算法的构建机制,并对其进行详细的推导;最后,介绍了ORB-SLAM2网格地图构建的具体实施方案。通过实验,对ISM模型和网格地图模型进行分析,确保了算法的可行性;用单目相机和RGB-D深度相机进行实时实验,实现了网格地图的实时构建,且能够清晰地显现出障碍物位置,验证了所提算法的有效性。

提交时间: 2018-08-13 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量139下载量85 评论 0

4. chinaXiv:201805.00461 [pdf]

基于线性与非线性特征融合的J波自动识别

毋凡铭; 李灯熬; 赵菊敏
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

临床研究表明,J波可作为一些心脏疾病的高危预警指标。针对当前医生诊断J波仅通过经验进行识别,易造成误诊的问题,从信号处理角度,提出了一种J波自动识别方法。该方法通过提取心电数据极点对称模态分解后的能量特征与高阶累计量特征,融合线性与非线性特征,并采用主成分分析进行特征降维,最后利用人工蜂群算法优化后的支持向量机进行分类,实现J波的自动识别。对比实验结果,提出的方法平均准确率为97.3%,可有效地识别J波。

提交时间: 2018-05-24 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量74下载量48 评论 0

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