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1. chinaXiv:201905.00022 [pdf]

ATD4MA:多属性数据的联合真值发现方法

何杰; 卢菁; 邵清; 刘丛
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

目前已提出的真值发现方法无法解决对象由多个单值属性与多值属性共同组成的情况,若将这些属性拆分后分别处理则会破坏属性间原有的关联,导致计算结果不准确。提出一种多属性数据的联合真值发现方法ATD4MA,将对象各观察值通过遗传算法中的染色体进行建模,针对问题特性对群体初始化算法和染色体基本动作进行改进,控制染色体的演化行为对各属性进行约束,以各对象的真值染色体与各数据源提供的观察值染色体间的差异加权和达到最小为目标建立优化模型,解决了对象包含多个属性的真值发现问题。在两个真实数据集上的实验,证明了提出方法的正确性和有效性。

submitted time 2019-05-10 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits390Downloads43 Comment 0

2. chinaXiv:201904.00038 [pdf]

基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法

余玉琴; 魏国亮; 王永雄
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

提出了一种多物体环境下基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法。首先为了降低深度学习算法YOLOv2检测多物体边界框重合率和3D距离计算误差,提出了一种YOLOv2改进的算法。利用此算法对图像中的目标物体进行检测识别,得到目标物体在RGB图像中的位置信息; 然后根据深度图像信息使用K-means++聚类算法快速计算目标物体到摄像机的距离,估计目标物体大小和姿态,同时检测机械手的位置信息,计算机械手到目标物体的距离; 最后根据目标物体的大小、姿态和到机械手的距离,使用PID算法控制机械手抓取物体。提出的改进YOLOv2算法获得了更精准的物体边界框,边框交集更小,提高了目标物体距离检测和大小、姿态估计的准确率。为了避免了繁杂的标定,提出无标定抓取方法,代替了基于雅克比矩阵的无标定估计方法,通用性好。实验验证了提出的系统框架能对图像中物体进行较为准确的自动分类和定位,利用Universal Robot 3机械臂能够对任意摆放的物体进行较为准确的抓取。

submitted time 2019-04-01 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits79Downloads45 Comment 0

3. chinaXiv:201903.00188 [pdf]

融合语言特征的抽象式中文摘要模型

胡德敏; 王荣荣
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

为了解决传统抽象式摘要模型生成的中文摘要难以保存原文本语义信息的问题,提出了一种融合语言特征的抽象式中文摘要模型。模型中添加了拼接层,将词性、命名实体、词汇位置、TF-IDF等特征拼接到词向量上,使输入模型的词向量包含更多的维度的语义信息来确定关键实体。结合指针机制有选择地复制原文中的关键词到摘要中,从而提高生成的摘要的语义相关性。使用LCSTS新闻数据集进行实验,取得了高于基线模型的ROUGE得分。分析表明本模型能够生成语义相关度较高的中文摘要。

submitted time 2019-03-13 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits604Downloads151 Comment 0

4. chinaXiv:201901.00060 [pdf]

一种针对机器阅读理解中答案获取的序列生成模型

霍欢; 邹依婷; 金轩城; 黄君扬; 薛瑶环
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

机器阅读理解中的答案获取是根据问题选择或者抽象释义出文章中的内容,但得到的序列容易出现表述不准确与信息冗余的问题。针对机器阅读理解任务中的答案获取提出一种序列生成模型SGN。首先,SGN在问题矩阵空间获取问题与文章的匹配表示,并参照潜在的问题信息,生成当前节点的词向量;然后,使用一个选择门结构从文章或者字典中选择当前词汇,并且自发学习和归纳OOV(out-of-vocabulary)单词,解决语义表述不准确的问题。最后,使用改进的覆盖机制,消除生成序列中的冗余问题,从而提高可读性。实验通过人工数据集SQuAD进行验证,其结果表明,在阅读理解任务上SGN生成的目标序列与基准模型Seq2Seq相比可读性更加优异,并且与原文语义更贴近。

submitted time 2019-01-03 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits104Downloads67 Comment 0

5. chinaXiv:201812.00127 [pdf]

基于排序优先经验回放的竞争深度Q网络学习

周瑶瑶; 李烨
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

为减少深度Q网络算法的训练时间,采用结合优先经验回放机制与竞争网络结构的DQN方法,针对Open AI Gym平台Cart Pole和Mountain Car两个经典控制问题进行研究,其中经验回放采用基于排序的机制,而竞争结构中采用深度神经网络。仿真结果表明,相比于常规DQN算法、基于竞争网络结构的DQN方法和基于优先经验回放的DQN方法,该方法具有更好的学习性能,训练时间最少。同时,详细分析了算法参数对于学习性能的影响,为实际运用该方法提供了有价值的参考。

submitted time 2018-12-13 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits105Downloads74 Comment 0

6. chinaXiv:201811.00153 [pdf]

次用户信道使用公平和QoS保障原则的FQMAC协议

苏凡军; 张聪
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

针对异构认知无线电网络共存的情况,提出了FQMAC(fair and QoS guaranted MAC)协议。采用信标帧同步,将时间划分为信标周期,在信标周期内分别进行信道感知、信道协商和数据传输;将被其他异构网络的次用户占用的信道也作为可用信道。根据信道质量将所有可用信道划分等级,根据次用户业务特征将次用户划分等级。等级高的次用户优先预约等级高的信道。对信道协商阶段的合理时长通过建立马尔可夫链模型做了理论分析,得出其合理时长的理论值。仿真实验结果证明FQMAC可以较好地提升网络的吞吐量,保障了用户的QoS(Quality of Service),并实现了较好的公平性。

submitted time 2018-11-29 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits126Downloads74 Comment 0

7. chinaXiv:201811.00188 [pdf]

FlexRay静态段消息调度优化研究

陈珊; 尚丽辉; 张凤登
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

为提高FlexRay网络的静态段带宽利用率,对基于时隙复用的FlexRay静态段进行优化研究。将传输的信号编码成消息帧,把编码问题转换为数学意义上的带约束装箱问题,将发送周期呈倍数关系的信号封装成一个消息帧,并运用BFD算法求解。之后基于封装的消息帧,提出一种调度方法使静态段带宽利用率最大化和帧ID数目最小化。最后在FlexRay底盘综合控制系统上验证该方法。结果证明,该算法使带宽利用率提升了18.7%,将每个通信周期内所占的FID个数降低了90.47%,并且把循环周期内静态时隙利用率提升了41.52%。

submitted time 2018-11-29 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits197Downloads111 Comment 0

8. chinaXiv:201809.00141 [pdf]

视觉里程计算法研究综述

慈文彦; 黄影平; 胡兴
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

视觉里程计通过分析相机所获取的图像流信息估计移动机器人的位姿。为了深入分析视觉里程计算法的发展现状,结合一些先进的视觉里程计系统,综述了视觉里程计的相关技术以及最新的研究成果。首先简述了视觉里程计的概念和发展历程,介绍了视觉里程计问题的数学描述和分类方法;然后,详细阐述了视觉里程计的关键技术,包括特征模块、帧间位姿估计和减少漂移;此外,还介绍了基于深度学习的视觉里程计的发展动态。最后,总结了视觉里程计目前存在的问题,展望了未来的发展趋势。

submitted time 2018-09-12 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits228Downloads134 Comment 0

9. chinaXiv:201806.00129 [pdf]

一种在矩阵空间中识别文本蕴涵的动态交互网络

霍欢; 刘亮
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

针对文本蕴涵问题提出一种动态交互网络(dynamic interactive network,DIN)进行识别。不同于已有交互模型,DIN将两句词向量投射到二维矩阵空间中进行交互,然后利用输出矩阵为同时处理上下文信息和控制信息流动的GRU编码器生成动态权重。前者通过更高阶形式的信息交互挖掘深层逻辑片段,后者通过改变交互信息与上下文信息的结合模式帮助编码器有效区分两者的重要性差异。模型在SNLI测试集上获得了88.0%的识别准确度,超过已有最佳模型,且使用的训练参数仅为它的一半。

submitted time 2018-06-19 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits179Downloads124 Comment 0

10. chinaXiv:201805.00202 [pdf]

10轮Midori128的中间相遇攻击

刘亚; 刁倩倩; 李玮; 刘志强
Subjects: Computer Science >> Integration Theory of Computer Science

轻量级分组密码由于软硬件实现代价小且功耗低,被广泛地运用资源受限的智能设备中保护数据的安全。Midori是在2015年亚密会议上发布的轻量级分组密码算法,分组长度分为64 bit和128 bit两种,分别记为Midori64和Midori128,目前仍没有Midori128抵抗中间相遇攻击的结果。通过研究Midori128算法基本结构和密钥编排计划特点,结合差分枚举和相关密钥筛选技巧构造了一条7轮中间相遇区分器。再在此区分器前端增加一轮,后端增加两轮,利用时空折中的方法,提出对10轮的Midori128算法的第一个中间相遇攻击,整个攻击需要的时间复杂度为2126.5次10轮Midori128加密,数据复杂度为2125选择明文,存储复杂度2105 128-bit块,这是首次对Midori128进行了中间相遇攻击。

submitted time 2018-05-20 From cooperative journals:《计算机应用研究》 Hits265Downloads149 Comment 0

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