分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间: 2019-01-03 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要: 为降低三维打印耗材费用并进一步提高打印效率,给出一种面向熔融沉积制造的三维打印路径规划算法。该方法综合考虑打印耗材、打印效率以及打印表面质量等因素,通过网格模型及其支撑的相邻层片轮廓关系求得可稀疏打印区域,基于多边形扫描线算法以及多边形单调链关系,得到能够连续打印的路径区域,最终通过区域路径稀疏化得到改进的打印路径。该算法能够降低打印耗材数量,并进一步提高打印效率。通过复杂网格模型的三维打印路径规划实例,验证了算法的有效性。
分类: 医学、药学 >> 临床医学 提交时间: 2018-12-04 合作期刊: 《协和医学杂志》
摘要: 目的探讨加速康复外科胃癌患者术后不常规留置导尿管的可行性。方法回顾性分析2016年6月至2017年3月,南京总医院普通外科采用加速康复外科理念择期行胃癌根治术患者的临床资料。人选患者麻醉诱导期插人导尿管,手术结束时即刻拔除导尿管并以此时间为观察起始点,记录患者术后首次排尿时间、首次排尿量、重插尿管的比例,分析首次排尿延迟及重插尿管的危险因素。结果137例患者纳人本研究,其中男90例(65.7%),女47例(34.3 %) ,平均年龄X58.9士10. 1)岁,术后首次排尿时间为(}5. 3士2. 1) h,首次自解尿量(298. 9101. 3 ) ml,重置尿管比例为11.7% (16/137);相比开腹组,机器人组自主排尿率高,诱导排尿率、重置导尿管及尿路刺激征发生率均较低(P均6 h组术中输液量较多、术中尿量较多、首次自解小便时间及首次下床活动时间均延迟(P均<0.01)。结论加速康复外科胃癌患者术后即刻拔除尿管是可行的,术中控制性输液、多模式镇痛是不常规留置导尿管的基础条件,机器人手术有利于患者术后早期恢复自主排尿