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1. chinaXiv:201901.00007 [pdf]

基于自适应权重的遮挡信息立体匹配算法

张雅妮; 刁勤晴; 朱凌云
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

针对传统局部立体匹配算法在深度不连续区域误匹配率高的问题,提出一种基于自适应权重的遮挡信息立体匹配算法。首先,采用左右一致性检测算法检测参考图像与目标图像的遮挡区域;然后利用遮挡信息,在代价聚合阶段降低遮挡区域像素点所占权重,在视差优化阶段采用扫描线传播方式选择水平方向最近点填充遮挡区域的视差;最后,根据Middlebury数据集提供的标准视差图为视差结果计算误匹配率。实验结果表明,基于自适应权重的遮挡信息匹配算法相对于自适应权重算法误匹配率降低了16%,并解决了局部立体匹配算法在深度不连续区域误匹配率高的问题,提高了算法的匹配精确性。

提交时间: 2019-01-03 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量329下载量166 评论 0

2. chinaXiv:201805.00053 [pdf]

应用于机器人路径规划的双向时效A*算法

高民东; 张雅妮; 朱凌云
分类: 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

针对时效A*算法为了大幅减少算法时间,导致路径规划长度增加和路径锯齿过多的问题,提出一种改进的双向时效A*算法,该方法将从起点和终点同时运行时效A*算法寻找路径,并采用多近邻栅格距离计算方案;同时,根据不同环境地图对传统A*算法、时效A*算法和双向时效A*算法运行结果进行对比研究及分析;最后,制定算法时间、路径长度两个指标来评判算法的优劣。实验结果显示,双向时效A*算法相对于传统A*算法,算法时间最大减少76.8%,相对于时效A*算法,时间最大减少55.4%,并解决了时效A*算法规划路径距离增加、路径不够平滑的问题。

提交时间: 2018-05-02 来自合作期刊:《计算机应用研究》 点击量213下载量122 评论 0

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