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基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究

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为先进地基太阳望远镜(AST-G)主镜支撑系统预研,本文设计了一套基于CAN总线通信的主动光学镜面位姿调整驱动系统。首先面向一个主动支撑样机实验平台,开展了镜面运动学理论分析及位姿解算,然后采用STM32设计了一个主节点和三个子节点,实现了镜面位姿驱动系统中位移促动器的分布式控制。最后,开展了基于CAN总线的位移促动器性能测试及镜面位姿调整实验验证。结果表明,位移促动器的控制精度优于1μm RMS,镜面绕X、Y轴的转动误差优于1'' RMS,镜面Z轴方向平动误差优于1μm RMS。本文所提基于CAN总线的位姿驱动系统研究为先进地基太阳望远镜(AST-G)主镜支撑系统的研制提供了技术探索,也可为其它主动光学应用系统提供参考。
Download Comment From cooperative journals:《天文研究与技术》 Hits:1087 Downloads:117
Recommended references: 肖心怡,张宗猛,杨德华,吴常铖,金振宇.(2020).基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究.天文研究与技术.[ChinaXiv:202010.00062] (Click&Copy)
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[V1] 2020-10-26 10:39:10 chinaXiv:202010.00062V1 Download
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