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一道工序智能加工系统 RGV 调度模型

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RGV Scheduling Model of Intelligent Processing System with One Process

摘要: 研究了一道工序智能加工系统轨道式自动引导车(RGV)调度问题. 该问题为2018年全国大学生数学建模竞赛B题的一部分. 系统由一辆轨道式自动引导车和若干台计算机数控机床(CNC)等部件组成, RGV操控多台CNC完成多个物料加工, RGV调度方案决定了系统的效率. 以 RGV的移动路径为决策变量, 以RGV在CNC上的操作结束时刻为时间节点, 以物料加工剩余时间为状态变量, 给出了问题的数学模型, 但模型中的部分参数以决策变量为下标. 通过定义新的变量和约束, 将模型修改为不含变量下标和分段函数的非线性混合整数规划模型. 最后给出了算例, 说明了模型的正确性和可操作性.

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[V1] 2019-07-16 20:20:57 ChinaXiv:201907.00015V1 下载全文
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