基于多子块联合估计的相关滤波跟踪

摘要: 针对遮挡情况下相关滤波算法跟踪精度下降的问题，提出了一种基于多子块联合估计的核相关滤波跟踪方法。首先依据初始帧跟踪框的几何特征对目标自适应分块，并采用KCF方法对各子块独立跟踪得到联合置信图；然后以上帧目标的位置及尺度作为先验信息对搜索区域采样，同时将样本框中置信图的权值密度作为观测值，利用粒子滤波算法实现候选目标的最优估计；最后对置信度较低的子块反向投影至上帧图像进行遮挡检测，防止模板错误更新。定性和定量实验结果表明，该方法与原始KCF算法相比跟踪精度提升约10%，具有良好的抗遮挡性，并对目标尺度变化具有一定的估计能力。